Согласно современным представлениям, у человека имеются нервные сплетения или узлы симпатической нервной системы — многие склоняются к тому, что эти узлы и есть чакры человека, описанные древними людьми с точки зрения восприятия внутренних эффектов организма, когда еще не было современной физиологии.

Симпатическая нервная система отвечает за реакцию борьбы и активных действий. Нервные узлы — это по сути маленький мозг, который тоже думает и со временем в нем накапливаются напряжения, или в терминах высшей нервной деятельности «вопросы и проблемы, которые требуют решения», а внутренних ресурсов не хватает.

В противоположность симпатической нервной системе парасимпатическая нервная система отвечает за восстановление затраченных ресурсов. Однако, когда симпатический нервный узел находится в напряжении, то вегетативная система не может действовать правильно, так как симпатическая и парасимпатическая системы — это два элемента вегетативной нервной системы, действие которые противоположны и в некоторой степени исключают одновременность. Раз в условиях незатихающего возбуждения симпатического нервного узла парасимпатическая система не может действовать, т.е. восстанавливать органы, то соответственно возникают болезни органов.

Когда мы выполняем асаны, то наше сознание направлено на внутренние вибрации — внутренние напряжения, то есть, мы направляем ресурсы большого мозга на помощь маленьким нервным узлам. Выполнение асан помогают осознать проблемы, которые мы не осознаем. Данное осознание помогает снять напряжение в симпатическом нервном узле и позволить парасимпатической нервной системе восстанавливать организм.

Поэтому во время выполнения йогических асан также важно отслеживать мысли, которые у нас возникают по ходу их выполнения (или после)  — это мы осознаем то, что нам пытаются передать наши нервные узлы, или наши «мозги, расположенные в теле».